Дом, работа

в общем перед зимой решил перебрать трапецию и мотор, в итоге стало еще хуже, на первой скорости доползают до половины и останавливаются, на 2 и3 еле ползают и приборка тускнеет, но если поднять щетки работает как надо, где я накосячил, или это мотор умер по совпадению?

и как вы разрешили эту проблему?